1. AGV ಯ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳು: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಪರಿಚಯ

1.1 ಪರಿಚಯ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ (AGV) ಒಂದು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಮಾರ್ಗ ಅಥವಾ ಸೂಚನೆಗಳ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ AGV ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಜನಪ್ರಿಯ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸರಣಿಯಾಗಿದೆ.ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೌಲಭ್ಯದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳ ನಡುವೆ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು, ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

AGV ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವರು ತಮ್ಮ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಕೋರ್ಸ್ ಅಥವಾ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ AGV ಗಳು ವಿವಿಧ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರಬಹುದು.ಕೆಲವು AGV ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಮಾರ್ಗಗಳು ಅಥವಾ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇತರವುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವವು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ AGV ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿನಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಸಾಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೌಲಭ್ಯದಿಂದ ವಿತರಣಾ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

AGV ಗಳನ್ನು ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೇ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸರಬರಾಜು, ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಸೌಲಭ್ಯದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸಾಗಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.ಅವುಗಳನ್ನು ಚಿಲ್ಲರೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿನಿಂದ ಚಿಲ್ಲರೆ ಅಂಗಡಿ ಅಥವಾ ಇತರ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಪಿಡಿ ವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ AGV ಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವರು ಮಾನವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಗಾಯಗಳು ಅಥವಾ ಅಪಘಾತಗಳ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹ ಅವರು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿಲ್ಲದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

AGV ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿಯನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಮರುಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಮರುಸಂರಚಿಸಬಹುದು.ಉತ್ಪಾದನೆ ಅಥವಾ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬೇಡಿಕೆ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಉಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, AGV ಗಳು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ರಬಲ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮುಂದುವರೆದಂತೆ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಾವು ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ AGV ಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಈ ಬಹುಮುಖ ಯಂತ್ರಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

1.2 LIAO ಬ್ಯಾಟರಿ: ಪ್ರಮುಖ AGV ಬ್ಯಾಟರಿ ತಯಾರಕ

LIAO ಬ್ಯಾಟರಿAGV, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸೌರ ಶಕ್ತಿಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಚೀನಾದ ಪ್ರಮುಖ ಬ್ಯಾಟರಿ ತಯಾರಕ.ಕಂಪನಿಯು ಅನೇಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಲೀಡ್-ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು LiFePO4 ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದೆ.ಅವರ ಜನಪ್ರಿಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಗಳಲ್ಲಿ 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ, ಇದನ್ನು AGV ನಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರ ತೃಪ್ತಿಗೆ ಅವರ ಬದ್ಧತೆಯೊಂದಿಗೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬಯಸುವ ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ ಮ್ಯಾನ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪಾಲುದಾರ.

2. AGV ನಲ್ಲಿ 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

2.1 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ವಾಹನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಸ್ತವಿಕ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಷಣಿಕ ನಿರಂತರ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಬಹುದು.AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1C ನಿಂದ 2C ವರೆಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ರಕ್ಷಣೆಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಂತ್ಯಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತದೆ.AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸಿದ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಪ್ರವಾಹವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1C ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ದರವನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ.ಸ್ಥಿರ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, AGV ಯ ಕೆಲಸದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪ್ರವಾಹವು ಅದರ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಬದಲಾಗದ ಹೊರತು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ,ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಲಿಥಿಯಂ ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಬಳಕೆಗೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ SOC ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ.

2.2 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಡೆಪ್ತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

AGV ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿದೆ.AGV ವಾಹನವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲು ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವಾಹನವು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ನಂತರದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸುಮಾರು 30% ರಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಮಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, AGV ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರ ಕರೆಂಟ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ "ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಸ್ತುತ + ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್" ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಲ್ಲಿ, ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯ ರಕ್ಷಣೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತನಕ ಸ್ಥಿರವಾದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿದೆ ಎಂದು ವಾಹನವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.ವಾಸ್ತವದಲ್ಲಿ, ಆದಾಗ್ಯೂ, "ಧ್ರುವೀಕರಣ" ಸಮಸ್ಯೆಗಳು "ತಪ್ಪು ವೋಲ್ಟೇಜ್" ನ ನೋಟಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದರರ್ಥ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಅದರ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ 100% ಅನ್ನು ತಲುಪಿಲ್ಲ.

3. ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಬದಲಿಗೆ 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ AGV ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು

AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಪರಿಗಣಿಸಲು ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳಿವೆ.24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಥವಾ 24V ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕೆ ಎಂಬುದು ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಿರ್ಧಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.ಎರಡೂ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

24V 50Ah lifepo4 ಬ್ಯಾಟರಿಯಂತಹ 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ.ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಾರಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಬಳಸಬಹುದಾದ AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಹಗುರವಾದ ತೂಕ.AGV ಗಳಿಗೆ ವಾಹನವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಹೊತ್ತಿರುವ ಯಾವುದೇ ಹೊರೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಹನದ ಕುಶಲತೆಗೆ ರಾಜಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಹಗುರವಾಗಿರಬೇಕು.ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೀಸದ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು AGV ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ತೂಕದ ಜೊತೆಗೆ, ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯವು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಂದರೆ AGV ಗಳು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆಯಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು.ಇದು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್.ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸೈಕಲ್ ಮೇಲೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸೀಸದ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಚಪ್ಪಟೆಯಾದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು AGV ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ.ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಲೀಕತ್ವದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಹಣವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ24V 60Ah lifepo4 ಬ್ಯಾಟರಿ, AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ.ಅವು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ವೇಗವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಚಪ್ಪಟೆಯಾದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ಈ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಉತ್ಪಾದಕತೆ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು "ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಲಿಥಿಯಂ ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ, ಕಳಪೆ SOC ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಸ್ಯೆಯೂ ಇದೆ.

2.3 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸೇವಾ ಜೀವನ

ಲಿಥಿಯಂ ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸುದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಕೋಶಗಳ ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು 2000 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು.ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಬ್ಯಾಟರಿ ಕೋಶದ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಶಾಖದ ಹರಡುವಿಕೆಯಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ.AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಲ್ಲಿ, "ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಮೋಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಜೀವನವು ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್ಗಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಳ, ಹೆಚ್ಚು ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ಜೀವನವು SOC ಸೈಕಲ್ ಮಧ್ಯಂತರಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ.ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ 1000 ಬಾರಿ ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, 0-30% SOC ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ (30% DOD) ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು 4000 ಪಟ್ಟು ಮೀರಬಹುದು ಮತ್ತು 70% ನಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 100% SOC ಮಧ್ಯಂತರ (30% DOD) 3200 ಬಾರಿ ಮೀರಬಹುದು.ಸೈಕಲ್ ಜೀವನವು SOC ಮಧ್ಯಂತರ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಡೆಪ್ತ್ ಡಿಒಡಿಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಚಕ್ರ ಜೀವನವು ತಾಪಮಾನ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಲಿಥಿಯಂ ಬಗ್ಗೆ ನಮ್ಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಬಲಪಡಿಸಲು. ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಳಕೆ, ಇದರಿಂದ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಸೇವೆ ನೀಡುತ್ತವೆ.