1. AGV ಯ ಮೂಲಗಳು: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಪರಿಚಯ

೧.೧ ಪರಿಚಯ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ವಾಹನ (AGV) ಎಂಬುದು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಪೂರ್ವ-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಮಾರ್ಗ ಅಥವಾ ಸೂಚನೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯು AGV ಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಜನಪ್ರಿಯ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸರಣಿಯಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಸೌಲಭ್ಯದಾದ್ಯಂತ ಅಥವಾ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳ ನಡುವೆ ವಸ್ತುಗಳು, ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

AGVಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಚರಣೆ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವರು ತಮ್ಮ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿನ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಮಾರ್ಗ ಅಥವಾ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.

ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕೆ ಮತ್ತು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ AGVಗಳು ವಿವಿಧ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬರಬಹುದು. ಕೆಲವು AGVಗಳು ಸ್ಥಿರ ಮಾರ್ಗಗಳು ಅಥವಾ ಹಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದರೆ, ಇನ್ನು ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವವು ಮತ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅಡೆತಡೆಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ವಿಭಿನ್ನ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು.

ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ, AGV ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿನಿಂದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಕ್ಕೆ ಕಚ್ಚಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೌಲಭ್ಯದಿಂದ ವಿತರಣಾ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

AGV ಗಳನ್ನು ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತಹ ಇತರ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದೆಯೇ ಸೌಲಭ್ಯದಾದ್ಯಂತ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸರಬರಾಜು, ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಅವುಗಳನ್ನು ಚಿಲ್ಲರೆ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಗೋದಾಮಿನಿಂದ ಚಿಲ್ಲರೆ ಅಂಗಡಿ ಅಥವಾ ಇತರ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವಿಧಾನಗಳಿಗಿಂತ AGV ಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅವು ಮಾನವ ಶ್ರಮದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅವು ಗಾಯ ಅಥವಾ ಅಪಘಾತಗಳ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಮಾನವರು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸದ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.

AGV ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕೇಲೆಬಿಲಿಟಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮರು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಮರು ಸಂರಚಿಸಬಹುದು. ಇದು ಉತ್ಪಾದನೆ ಅಥವಾ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮುಖ್ಯವಾಗಬಹುದು, ಅಲ್ಲಿ ಬೇಡಿಕೆ ಅಥವಾ ಉತ್ಪನ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, AGV ಗಳು ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ರಬಲ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ. ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಮುಂದುವರೆದಂತೆ, ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ನಾವು ಇನ್ನಷ್ಟು ಮುಂದುವರಿದ ಮತ್ತು ಸಮರ್ಥ AGV ಗಳನ್ನು ನೋಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ, ಈ ಬಹುಮುಖ ಯಂತ್ರಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

೧.೨ LIAO ಬ್ಯಾಟರಿ: ಪ್ರಮುಖ AGV ಬ್ಯಾಟರಿ ತಯಾರಕ

LIAO ಬ್ಯಾಟರಿಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಬ್ಯಾಟರಿ ತಯಾರಕರಾಗಿದ್ದು, AGV, ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸೌರಶಕ್ತಿಯಂತಹ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಂಪನಿಯು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಲೀಡ್-ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು LiFePO4 ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಅವರ ಜನಪ್ರಿಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಸರಣಿಗಳಲ್ಲಿ 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯೂ ಸೇರಿದೆ, ಇದನ್ನು AGV ಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗುಣಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕರ ತೃಪ್ತಿಗೆ ಅವರ ಬದ್ಧತೆಯೊಂದಿಗೆ, ಮ್ಯಾನ್ಲಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಬಯಸುವ ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಪಾಲುದಾರ.

2. AGV ಯಲ್ಲಿ 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

2.1 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಪ್ರಸ್ತುತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದು

AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ ಮೂಲತಃ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಜವಾದ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ಷಣಿಕವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರವಾಹಗಳನ್ನು ಅನುಭವಿಸಬಹುದಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1C ನಿಂದ 2C ವರೆಗಿನ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರವಾಹದೊಂದಿಗೆ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕೊನೆಗೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಅನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರವಾಹಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರವಾಹವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1C ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ದರವನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಥಿರ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ, AGV ಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ ಅದರ ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಬದಲಾಗದ ಹೊರತು ಮೂಲತಃ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ,ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಲಿಥಿಯಂ ಕಬ್ಬಿಣದ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಬಳಕೆಗೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ SOC ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ.

2.2 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಳದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

AGV ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ "ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. AGV ವಾಹನವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಬೇಕಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುವುದು ಅಸಾಧ್ಯ, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ವಾಹನವು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ, ನಂತರದ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಸುಮಾರು 30% ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಮಿಕ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, AGV ವಾಹನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗದ ಸ್ಥಿರ ಕರೆಂಟ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ "ಸ್ಥಿರ ಕರೆಂಟ್ + ಸ್ಥಿರ ವೋಲ್ಟೇಜ್" ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಲ್ಲಿ, ಮೇಲಿನ ಮಿತಿಯ ರಕ್ಷಣೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತನಕ ಸ್ಥಿರ ಕರೆಂಟ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಹನವು ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗಿದೆ ಎಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಾಸ್ತವದಲ್ಲಿ, "ಧ್ರುವೀಕರಣ" ಸಮಸ್ಯೆಗಳು "ಸುಳ್ಳು ವೋಲ್ಟೇಜ್" ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಅಂದರೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಅದರ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ 100% ತಲುಪಿಲ್ಲ.

3. ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಬದಲಿಗೆ 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ AGV ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು

AGV ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಹಲವಾರು ಅಂಶಗಳಿವೆ. 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕೆ ಅಥವಾ 24V ಲೆಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕೆ ಎಂಬುದು ಅತ್ಯಂತ ನಿರ್ಣಾಯಕ ನಿರ್ಧಾರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಎರಡೂ ವಿಧಗಳು ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಆಯ್ಕೆಯು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 24V 50Ah lifepo4 ಬ್ಯಾಟರಿ, ಅವುಗಳ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿ. ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಲೆಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹಲವು ಬಾರಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ದೀರ್ಘಕಾಲದವರೆಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಬಳಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿರುವ AGV ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ಹಗುರವಾದ ತೂಕ. AGV ಗಳಿಗೆ ವಾಹನವನ್ನು ಮತ್ತು ಅದು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವ ಯಾವುದೇ ಹೊರೆಯನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ವಾಹನದ ಕುಶಲತೆಗೆ ಧಕ್ಕೆಯಾಗದಂತೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಹಗುರವಾಗಿರಬೇಕು. ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲೆಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು AGV ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ತೂಕದ ಜೊತೆಗೆ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಮಯವು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಲೆಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಅಂದರೆ AGVಗಳು ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯವನ್ನು ಕಳೆಯಬಹುದು. ಇದು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡೌನ್‌ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

AGV ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾದ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್. ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರದ ಮೇಲಿನ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಚಪ್ಪಟೆಯಾದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರದಾದ್ಯಂತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು AGV ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಹಾನಿಯಾಗುವ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಕೊನೆಯದಾಗಿ, ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಮತ್ತೊಂದು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ. ಲೀಡ್ ಆಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗೆ ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಲೀಕತ್ವದ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಣೆ-ಮುಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಹಣವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, 24V ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹಲವು ಅನುಕೂಲಗಳಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ24V 60Ah ಲೈಫ್‌ಪೋ4 ಬ್ಯಾಟರಿ,AGV ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ. ಅವು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಹಗುರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ವೇಗವಾಗಿ ಚಾರ್ಜ್ ಆಗುತ್ತವೆ, ಚಪ್ಪಟೆಯಾದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸುಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಉತ್ಪಾದಕತೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದು AGV ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

"ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್ ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಸೇವಾ ಅವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಲಿಥಿಯಂ ಐರನ್ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ, ಕಳಪೆ SOC ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಸ್ಯೆಯೂ ಇದೆ.

2.3 24v ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಯ ಸೇವಾ ಜೀವನ

ಲಿಥಿಯಂ ಐರನ್ ಫಾಸ್ಫೇಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ದೀರ್ಘ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಕೋಶಗಳ ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 2000 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಕೋಶ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಶಾಖದ ಪ್ರಸರಣದಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ನಲ್ಲಿನ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಹಾಗೂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್‌ನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಲ್ಲಿ, "ಆಳವಿಲ್ಲದ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್" ಮೋಡ್‌ನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯು ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಮೋಡ್‌ಗಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಳವು ಕಡಿಮೆಯಾದಷ್ಟೂ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಕ್ರದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯು SOC ಚಕ್ರ ಮಧ್ಯಂತರಕ್ಕೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ಪ್ಯಾಕ್ 1000 ಪಟ್ಟು ಪೂರ್ಣ ಚಾರ್ಜ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಚಕ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, 0-30% SOC ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ (30% DOD) ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 4000 ಪಟ್ಟು ಮೀರಬಹುದು ಮತ್ತು 70% ರಿಂದ 100% SOC ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ (30% DOD) ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 3200 ಪಟ್ಟು ಮೀರಬಹುದು ಎಂದು ಡೇಟಾ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಚಕ್ರ ಜೀವಿತಾವಧಿಯು SOC ಮಧ್ಯಂತರ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಆಳ DOD ಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳ ಚಕ್ರ ಜೀವಿತಾವಧಿಯು ತಾಪಮಾನ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಅಂಶಗಳಿಗೆ ನಿಕಟ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, AGV ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಆಳವಾಗಿ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವಿಭಿನ್ನ ಬಳಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಮತ್ತು ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಳಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ನಮ್ಮ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಬಲಪಡಿಸಲು, ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಬಹುದು.